黑老師的吳式太極競賽套路新學的第二課，主講的內容是“樓膝拗步”。
左摟膝拗步：
（1）右手上提與肩同高、指尖向前、左立掌撫在右前臂內側
（2）左掌下按（3）右肘下沉手回收（4）左腳前上步
注：2、3、4分解動作應該同時進行
（5）左腳尖落平（6）右掌前按

要求：右掌自右耳旁以無名指尖引導向前，按成立掌，掌心向外，虎口向上，大拇指指尖遙對鼻尖。
左腳尖落平，重心前移，右腳跟微向外展；重心集於左腳。
視線在經大拇指尖上方平遠處，意在右掌掌心。

右摟膝拗步：
（1）右膝鬆曲坐後（2）左轉腰右手隨（3）左腕鬆力上提（4）左掌前棚（5）重心前移（6）右掌下按（7）左肘下沉手回收（8）右腳前上步（9）右腳尖落平（10）右掌前按

注；1、2、3分解動作同時進行，4、5分解動作同時進行，6、7、8分解動作同時進行，9、10同時進行。
要求：1、2、3分動坐後時左腳尖翹起，膝微松；重心集於右腳。
右肘鬆力隨腰左捋，左腕鬆力指尖向下，掌心朝內。

由4分動開始到10動右摟膝拗步的動作結束，要求與左同，唯左右肢互換。